無刷直流無框扭矩電機(jī)

產(chǎn)品詳情

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

無刷直流無框扭矩電機(jī)采納了間接驅(qū)動技能的無框扭矩電機(jī)能夠間接嵌入裝備外。直流無刷無框扭矩電機(jī)產(chǎn)物合用于請求電機(jī)體積玲瓏松散、沉分量、低慣性，但高功率的利用。直流無刷無框扭矩電機(jī)利用于機(jī)器人樞紐關(guān)頭、電機(jī)一體化裝備、試驗(yàn)裝備等產(chǎn)物外。

直流無刷無框扭矩電機(jī)是電腦設(shè)計(jì)和優(yōu)化，以提供最高的扭矩密度無刷扭矩電機(jī)。直流無刷無框扭矩電機(jī)特別注意齒槽轉(zhuǎn)矩最小化，以提高其在精密應(yīng)用中的性能。是細(xì)圓環(huán)電機(jī)，長度比，并且旨在直接整合到機(jī)制中，有效地消除了與齒輪系相關(guān)的聯(lián)軸器和齒隙的扭轉(zhuǎn)共振問題。它們通常直接安裝在從動軸上，并且它們的大開孔使通過系統(tǒng)電氣布線，流體管道或通過電機(jī)中心的光束。

直流無刷無框扭矩電機(jī)應(yīng)用在智能家居、通訊天線、汽車傳動、、電子產(chǎn)品、家用電器、辦公設(shè)備、機(jī)器人傳動、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。

二、產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)

名稱	Units	Tolerance	YDP2-M1	YDP2-M2	YDP2-M3	YDP2-M4	YDP6-M1	YDP6-M2	YDP6-M3	YDP6-M4	YDP6-M5	YDP6-M6	YDP6-M7
A	Φmm		65	76	95	120	50	56	60	60	76	96	118
B	mm		20	35.2	40.2	33.2	16	21.5	30	30.48	31.46	35.6	53.5
C	mm		10.5	25.4	29.85	22.86	9.4	13.97	22.86	22.86	22.86	25.4	38.1
D	mm		11.68	20.5	34.8	28	12.4	16.97	25.86	25.86	25.86	28.4	41.1
E	Φ mm		20	25	30	40	18	18	18	25	40	60.	60
Voltage	Volts DC		48	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48
Peak Torque	N.m		1.15	3.4	4.5	6.5	0.35	1.2	2.5	2.5	3.5	6.72	20
No Load Speed	RPM		5000	2500	3600	2500	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Torque Sensitivit	N.m / Amp	±10%	0.09	0.19	0.12	0.2	0.14	0.141	0.127	0.148	0.148	0.15	0.148
BackEMF Constant	Volts / Krmp	±10%	9.5	19	13	22	15	16	14.8	15.5	15.5	15.6	15
Motor Resistance	Ohms	±12.5%	0.45	0.5	0.1	0.6	4.31	2.26	0.82	1.17	0.37	0.1	0.04
Motor Inductance	mH	±30%	1.24	2.0	0.15	0.25	2.94	2.34	1.02	0.9	0.61	0.2	0.17
Motor Constant	N.m /√ Watts		0.135	0.25	0.41	0.81	0.068	0.057	0.008	0.073	0.14	0.24	0.51
Rotor Inertia	kg - m		9.3×10^-5	7.8×10^-5	12×10^-5	42×10^-5	8.5×10^-6	1.7×10^-5	3.39×10^-⁵	4.3×10^-5	1.2×10^-4	6.4×10^-⁴	7.2×10^-4
Weight	Kg	～	0.18	0.7	1.5	1.7	0.12	0.25	0.38	0.35	0.5	1.1	2.1